眾所周知，伺服電動缸是伺服電機與缸體為一體的模塊化產品。由于伺服電動缸具有精度高、控制容易、操作簡單等特點，伺服電動缸的應用十分廣泛。伺服電動缸的控制模式其實就是電機的控制模式，那么，伺服電動缸的控制模式主要有哪些呢?下面昆山迅拓就跟大家來聊一聊這個問題。

　　伺服電動缸的控制模式主要有哪些?

　　伺服電動缸的控制模式主要有：轉矩控制模式、速度控制模式、位置控制模式。

　　1、轉矩控制模式

　　轉矩控制模式是維持電機輸出的轉矩進行控制，如恒張力控制，收卷系統的控制，需要采用轉矩控制模式。轉矩控制模式中，由于要求電機輸出的轉矩一定的，所以當負載變化時，電機的轉速在發生變化。轉矩控制模式中的轉矩調整可以通過模擬量(0~±8VDC)或者參數設備內部轉矩指令控制伺服輸出的轉矩。

　　2、速度控制模式。

　　速度控制模式是維持電機的轉速保持不便，當負載增大時，電機輸出的力矩增大。負載減小時，電機輸出的力矩減小。速度控制模式速度的設定可以通過模擬量(0~±10VDC)或通過參數來進行調整，最多可以設置7速。控制的方式和變頻器相似。

　　3、位置控制模式。

　　位置控制模式是利用上位機產生脈沖來控制伺服電機轉動，脈沖的個數決定伺服電機轉動的角度(或者是工作臺移動的距離)，脈沖的頻率決定電機轉速。如數控機床的工作臺控制，屬于位置控制模式。

　　對伺服驅動器來說，最高可以接收500KHZ的脈沖(差動輸入)，集電機輸入是200KHZ。電機輸出的力矩由負載決定，負載越大，電機輸出力矩越大，當然不能超出電機的額定負載。

　　急劇的加減速或者過載而造成主電路過流會影響功率器件，因此伺服放大器了嵌位電路以限制輸出轉矩，轉矩的限制可以通過模擬量或者參數設置來進行調整。

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